蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動和直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動都是以回轉(zhuǎn)支承作為主要運動部件，帶動設(shè)備回轉(zhuǎn)和承受設(shè)備載荷的作用，以蝸桿或齒輪作為動力輸入的主動件，殼體、法蘭、通用支撐軸承、密封等作為附件，通過合理設(shè)計裝配，實現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)。
    兩種類型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動都具有回轉(zhuǎn)、減速、承載、結(jié)構(gòu)緊湊、全密封、防塵防水、模塊化設(shè)計、安裝維護方便的特點。
    二者間的區(qū)別在于：
    蝸輪蝸桿利用蝸桿帶動回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，直齒用齒輪轉(zhuǎn)動帶動回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)。蝸桿傳動相當于螺旋傳動，多為齒嚙合傳動，因此，傳動平穩(wěn)，噪音小。
    蝸輪蝸桿減速比大，齒輪式減速比小。
    蝸輪蝸桿具有反向自鎖，當蝸桿導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，實現(xiàn)反向自鎖，只能由蝸桿帶動蝸輪，不能由蝸輪帶動蝸桿。如果在重機械中使用自鎖蝸桿機構(gòu)，反向自鎖性可以起到安全保護作用；齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動不能反向自鎖。
    蝸輪蝸桿限制轉(zhuǎn)速低，直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動限制轉(zhuǎn)速高。
    蝸輪蝸桿的回轉(zhuǎn)精度低，直齒的回轉(zhuǎn)精度高。
    回轉(zhuǎn)支承現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于：船舶設(shè)備、工程機械、輕工機械、冶金機械、醫(yī)療機械、工業(yè)機械等行業(yè)。是傳遞轉(zhuǎn)臺與底盤間各種載荷的重要部件，本身剛度并不大，主要依賴支承底盤和轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)剛度。
    而轉(zhuǎn)臺的理想結(jié)構(gòu)為大剛度的圓筒狀，以便讓轉(zhuǎn)臺所受載荷均勻分布，但受整機高度限制無法實現(xiàn)。
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